Otonom araçlar ve otonom sürü istemleri ülkemiz için kritik bir teknolojidir. Sistem ne kadar akıllı programlanırsa etkinliği ve verimliliği okadar fazla artabilmektedir. Multi threading ile görevlerin optimal şekilde yürütülmesini sağlamaktadır. Bu projede hedefimiz en ileri otonomi seviyesine ulaşacak sürü sistemleri yazılımları yazmak ve simülasyonunu yapmaktır...
asdasd
#1. Otonom Sürü Hava Araçları
Sürü otonom hava araçları ile birçok görev hızlı ve verimli bir şekilde yapılabilmektedir. Örneğin posta dağıtımı, ışık gösterileri gibi görevlerde kullanılabildiği gibi ülke güvenliği içinde kritik bir teknolojdir.
Projemizde bir problem üzerinde düşünerek sürü hava araçları yazılımları simülasyonu yaparak sistem işleyişini hatasız hale getirmek.
Örnek olarak tarımsal ekim, ilaçlama ve hasat işlemlerinde otonom araçlar kiralama modeli ile sürü kiralanıp görevler bir sisteme yüklendikten sonra ödemesi yapılan arazilerin ilaçlanması maksimum fayda, zaman ve enerji tasarrufu ile sağlanabilir.
Bu model biraz daha geliştirilip otonom askeri araçlarda da kullanılabilir. Örneğin Savaşan otonom sürü sisteminde kullanıldığında; bir otonom savaşan ajan üzerindeki tüm sensörlerden aldığı veriyi, tüm sürü elemanlarıyla üzerilerindeki yakıt mühimmat durumlarına göre paylaşarak, hatta düşman unsurlarının verilerini görsel, radar, kızılötesi olarak hem takip edip hem analiz ederken savunmasız hedef tespiti yaparak hedeflerin risk analizini yapan, düşman unsurlarını manevra sırasında bile paylaşan sistemlerin tasarımı ve simulasyonunun yapılması.
#2. Otonom Sürü Uzay Araçları
Otonom sürü sayılabilecek uzay araçlarına örnek vermek gerekecek olursa Uydu üzerinden yüksek hızlı internet sağlama amacıyla yapılmış Starlink Projesini örnek gösterebiliriz. Bunun yanında gps uydularını örnek verebiliriz.
Bu projede hedefimiz tüm güneş sistemi genelinde böyle bir ağı kurup internet ve konum hizmetleri sağlayabilmek.
#3. Otonom Uzay Kara Araçları
Pathfinder, Perseverance ve Ingenuity gibi örnekleri olan otonom uzay şartlarında görev yapan araçları tasarlamak.